技术编号：11808869
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人技术领域，更具体的说，涉及一种通过调整机器人重心来调节驱动器所需扭矩的系统。背景技术一般地，移动机器人的本体部分都是固定结构，机器人通过轮式结构或机械臂结构调节位姿。移动机器人在位姿调节过程中存在转动，由于重心不能与所有转动轴重合，机器人沿特定转轴转动时，驱动器必须提供很大的扭矩，往往需要减速箱等装置，这大大提高了机器人的结构复杂度和能量损耗，同时也降低了机器人的操作性能。针对重心调整机构，国内在移动机器人领域运用得很少，均采用减速箱机构来增大驱动转矩，在其他特定领域有部分应...
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