技术编号:11809184
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于轮式移动机器人的多连杆悬挂系统,属于轮式移动机器人技术领域。背景技术轮式移动机器人因结构简单,运动灵活,控制方便等优点被广泛应用于送餐,导购,陪护,安保等领域,同时无轨化的要求也对机器人的机械性能提出了更高的要求。现有的轮式移动机器人在驱动上多采用主动轮双轮差速驱动,从动轮辅助支撑,为了防止在凹凸不平的地面运动时,驱动轮被从动轮架空,影响机器人的正常运行,通常采用单摆臂式悬挂,也叫单横臂式悬挂,该结构简单,使用方便,但是该结构在摆动过程中,轮子会左右倾斜,并且轮间距改变较大,会...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。