技术编号:11812222
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本文中的实施例涉及一种用于在考虑感测限制的情况下为装备有用于监测周围环境的传感器的车辆确定安全车辆轨迹的方法和装置,并且涉及一种包括这种装置的车辆。背景技术机动车辆越来越多地装备有监测周围环境的传感器。该传感器信息可被用于或多或少自动地控制该车辆的未来轨迹。该自动化可以从完全自治的车辆到受驾驶员控制的车辆发生变化,在该受驾驶员控制的车辆中,该传感器信息仅被用于通知该驾驶员。在所有的自动化等级中,均需要安全驱动,这意味着在这种情况下设计和实现一种具有可接受的低危险程度的车辆轨迹。在自动化功能为具体...
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