技术编号:11813255
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及一种用于保持工件的夹持设备以及包括该夹持设备的工业机器人。背景技术例如,在光盘设备和具有角速度检测功能的电子装置的生产线中,在用于评估所生产的装置的功能性的检查过程中使用工业机器人。一般而言,所述机器人包括用于放置作为检查对象的装置(下文中也称作工件)的工作台、用于将工件搬送到所述工作台的搬送机器人、用于检查放置在所述工作台上的工件的检查单元,等等。这种搬送机器人包括用于保持工件的夹持单元。例如,日本专利申请公开号2009-241168披露了一种部件保持设备,其包括用于保持部件的三个或...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。