技术编号：11813375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人移动平台技术领域，尤其是一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台。背景技术当前的机器人移动机构中，轮式机器人移动灵活，能够通过较为复杂的地面环境，但其效率低下，控制算法复杂。履带式机器人的应用研究广泛，兼具了效率和障碍物通过性能，普通的履带机器人大多为关节摆臂式结构，通过调节关节摆臂的角度，主动地适应环境变化，这类机器人很大程度上依赖于传感器所反馈的环境信息以及主动的控制调节。而被动自适应履带机器人能将环境中的约束力作为一种有效的输出，使履带外形轮廓被动地发生改变，从而更好地适...
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