技术编号:11813458
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动助力转向装置,其向车辆的转向系统施加由电动机产生的辅助力。本发明尤其涉及一种高性能的电动助力转向装置,其为了抑制驾驶员的不协调感,通过使有关快速打转向盘/反打转向盘的控制的判定结果变成模拟值并同时改善收敛性控制,以便可以实现更舒适的转向感。背景技术利用电动机的旋转力向车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助力)的电动助力转向装置,将电动机的驱动力经由减速装置由齿轮或皮带等传送机构,向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了准确地产生转向辅助力的扭矩,现有的电动助力转向装置(EPS)进行电动...
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