转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11813461

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本发明涉及一种转向控制装置等,所述转向控制装置通过利用马达产生转向辅助转矩来调节驾驶员的转向转矩。背景技术在以往的转向控制装置中,提出了如下转向控制装置,具有对转向器的转向转矩进行检测的转向转矩检测机构、根据转向状况设定目标转向转矩的目标转向转矩设定机构,并且产生马达的转向辅助转矩,以便转向转矩检测机构检测出的转向转矩跟随利用目标转向转矩设定机构设定的目标转向转矩(例如专利文献1、2)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平5-301575号公报(图1)专利文献2:日本特开2002-1207...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学