一种平衡车的控制方法及控制系统与流程技术资料下载

技术编号:11813694

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本发明涉及平衡车领域,特别是涉及一种平衡车的控制方法及控制系统。背景技术传统的两轮载人平衡车主要是通过一个可以左右摆动的扶杆来转弯的,这样虽然操作简单,但扶杆及转向轴结构复杂,而且增加了平衡车的重量和占用空间。继而出现的平衡车大多通过腿控的扶杆进行方向的控制,虽说解放了双手,但此类操作方式双腿需要保持加紧腿控扶杆的状态,容易引起腿部的高度紧张和疲劳,会对长时间使用平衡车的用户带来危险。也因此,如何让用户更方便而安全的使用平衡车成为了本领域技术人员亟待解决的问题。应该注意,上面对技术背景的介绍只是...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学