踏板控制转向的自平衡车的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11813765

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本发明属于交通工具领域,尤其是涉及一种踏板控制转向的自平衡车。背景技术自平衡车作为短程代步工具,得到了广泛的应用,自平衡车主要有独轮自平衡车和两轮自平衡车,其中:两轮自平衡车,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理是建立在“动态稳定”的基本原理上,以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿态状态,透过精密且高速的中央处理器计算出适当的指令后,驱动马达来达到平衡效果。但是,为了方便操作者控制方向,通常在自平衡车的中部设置有竖直方向的支架,支架上端设置把手,操作者通过旋转把手...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学