技术编号:11817614
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手的技术领域,具体是一种智能型焊接机械手。背景技术机械手是能模仿人手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,并且能在有害环境下操作,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中焊接机械手通过电动或者气动的方式产生动力,以代替频繁手工的焊接动作,在某种程度上减轻了工人焊接作业的强度。近几年来,随着科学技术的不断发展,各行业对焊接机...
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