技术编号：11817809
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种液压驱动的结构紧凑的具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸，该油缸利用内外多头螺旋的双螺旋啮合结构及其附件输出大的扭矩。背景技术摆动油缸主要有叶片式、齿轮齿条式和螺旋式，其在工业上有广泛的应用。叶片式摆动油缸，由于其结构特点，内泄露大，无法承受高压，因此其输出力矩一般不大，不能满足对于大扭矩输出的要求，而且摆动角度也不能大于360°；齿轮齿条式，外形尺寸大、占用空间较多；螺旋式摆动油缸是利用螺旋花键啮合传递运动的一种油缸，这种油缸具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点，因此被广泛应用于机械手...
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