高空作业车辆变幅度安全作业范围计算及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11818204

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本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种变幅作业范围获取与控制方法、装置和系统。背景技术高空作业车辆是一类具有高空救援、高空运输物料及高空工程作业等功能的特种车辆,在工程建设及抢险救援中有着广泛的应用。高空作业车辆的臂架多为伸缩臂形式,并可绕回转中心进行回转,臂架在不同位置时对应不同的最大允许伸长量,即为车辆的安全作业范围。其中,车辆在不同回转角度所对应的最大作业幅度主要由整车倾翻稳定性决定,而臂架在不同变幅角度所对应的最大作业幅度主要由臂架材料强度决定。车辆在高空作业时,控制系统必须将臂架限制在预...
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