技术编号:11820973
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型关节机器人属于机器人领域。背景技术现有的小型关节型机器人,其普遍采用将机械臂直接通过螺丝固定在舵机的动力输出轴上,这样的结构由两大缺陷:1、由于固定区域小,导致机械臂安装后同舵机的配合尺寸公差大,2、机械臂的重量全都集中力于舵机的输出轴,从而导致运动时,因舵机同时要克服偏轴心的径向力,将导致机械臂运行不够平稳。实用新型内容本实用新型的目的在于避免现有技术的不足,从而提供一种结构设计巧妙、合理,具有多自由度以满足不同位置的定位以及不同姿态的调整的一种关节机械人。为实现上述目的,本实用新型...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。