技术编号：11820997
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及到六轴机械手臂领域，具体涉及一种机械手臂调节装置。背景技术机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。六轴机械臂为其中的典型代表。工业六轴关节机器人的五、六轴的传动，大部分采用伺服电机输出轴与减速器输入轴平行安装方式。此方案虽简单，但是其相关的四、五轴体积过大(因为伺服电机...
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