技术编号:11821002
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂装置。背景技术目前,在工业应用中,对采用机械手移动物品的应用,总是期望提供快速、结构简单、重量轻巧并且具备足够适当性能的机械手。大多数机械手的机械臂采用连杆进行机械臂的姿态、角度调整,其空间占用较大。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械臂装置,能够在三维方向上运动,且结构简单,空间占用小。为此,本实用新型采用以下技术方案:一种机械臂装置,其特征在于它包括可转动的机械臂及驱动其转动的电机;所述机械臂装置还包括可升降和转动的机械臂,所述可升降和转动的机械臂的转动轴线...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。