技术编号：11821012
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人设备，特别是涉及一种桌面级的机械臂装置。背景技术在传统的机械臂装置中，对于机械臂末端传感器/执行器种类少，功能比较单一，或不会经常更换固定在机械臂末端的执行器。其末端执行器的连接线一般直接连接到底部主控制器上，对于不同的末端执行器，连接线是专用的。从末端执行器到主控制器的连接线或者藏在机械臂内部，或者成束固定在外部。而将这种方案直接应用到桌面级的机械臂上时存在一定问题：1、桌面级机械臂末端执行器种类更多，使用专用连接线，走线数量众多；2、更换末端执行器时，到主控制器的对应连接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。