技术编号:11821017
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手的技术领域,特别涉及一种设有摩擦型带传动关节的双向抓取机械手。背景技术关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。对于关节机器人,关节是其重要组成部分,实现了机械手臂的相对运动。在利用机械手臂抓取物体时,末端会设置数个相互协调运动的机械手指,机械手指分别分为数节且通过关节连接。目前,对于抓取不同大小、不同形状的物体,机械手指的自适应程度还不高。中国专利申请公开说明书CN104303709A公...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。