技术编号:11821021
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型:一种箱体搬运机械手,涉及自动化生产设备领域,可通过选择二种定位方式和辅助托举,实现对箱体的抓取,搬运或码垛,结构紧凑,抓取牢固。背景技术在自动化生产过程中,需要对大量箱体包装的产品和原材料进行搬运和码垛。利用搬运机器人实现对产品的自动化搬运,能够大大节省人力和开支,提高生成效率。码垛机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势,被广泛地应用于多种自动化生产过程中。搬运机械手安装在机器人手臂的末端,完成对箱体的抓取和放置。目前搬运机械手的工作方式设计比较单一,对固定尺寸箱体的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。