技术编号：11821053
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种控制电路，尤其是一种输入输出扩展电路。背景技术机械手可代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前机械手控制电路大部分是基于FPGA芯片控制电路，由于机械手脉冲伺服控制电路输入控制接口、输出控制接口多，需要大量用到控制芯片的I/O接口，而主控芯片I/O接口资源不足，所以传统的机械手用FPGA芯片做I/O接口扩展功能。FPGA芯片价格较高，甚至会超过主控芯片的价格，导致PCBA成本较高...
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