技术编号:11821133
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种采茶机械手。背景技术随着劳动力成本的增高,茶叶采摘的成本占茶叶生产总成本的比例越来越高,而且一些茶叶种植地区在采茶旺季难以找到足够的人手及时将茶叶采摘加工造成损失。因此我们急需研发采茶机器来代替人工采茶,目前的采茶机器大多是不经筛选的将新老叶等一起剪切下来,或是采用人工进行识别辅助式的采摘机器,远远达不到机械化采摘的要求。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种采茶机械手,实现机械夹持与剪切茶叶的功能。为实现上述技术目的,达到上述...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。