技术编号：11821197
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种工业机器人的手腕结构，具体是一种工业机器人的中空手腕结构，适用于工业机器人点焊。背景技术在一般的工业机器人手腕结构中，中空型结构较少，线缆从机器人手腕外部穿过，使得线缆走线混乱，影响关节的转动空间。实用新型内容针对现有技术的缺陷，本实用新型公开一种工业机器人的中空手腕结构，采用锥齿轮传动，中空结构，方便穿缆，结构合理可靠。为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：工业机器人的中空手腕结构，包括小臂、与小臂自由端转动连接的腕壳，小臂内设有对向错置安装的电机I和电机II，电...
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