技术编号:11821252
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于医疗器械技术领域,具体地说,特别涉及一种扭簧式机械臂关节抗扭矩机构。背景技术随着医疗科技的不断进步和工业自动化的发展,越来越多的机器人应用到了医疗行业中,比如CT机、手术机器人、内窥镜控制机器人等。医疗机器人在医疗检查中,能够实现精确移动和定位,也能够解决人工操作带来的抖动、身体疲劳等问题。但同时,医用机器人与工业机器人不同在于,医疗机器人对安全性要求较高,所以会引入较多安全性措施。在医用多自由度机器人中,串联结构是较为常用的一种,但由于较长的手臂,在末端往往承受较大重力。机器人运...
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