技术编号:11822149
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种空间定位装置、系统及其方法。背景技术计算机视觉技术是近来随着图像传感器和微处理器的发展而日渐成熟的一个技术方向。在计算机视觉技术中有一种通过用相隔一定距离安装的左右摄像头模拟人眼双目视差来重建所拍摄的图像的三维信息的方法,这种方法在立体视觉学中被称之为立体匹配,它主要通过找出每幅图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。因为涉及到识别图像中类似的部分,所以这类视觉识别技术...
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