技术编号:1182232
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,其控制方法和内窥镜的制作方法本发明涉及一种,用于控制所述致动器的方法和内窥镜。更 具体而言,本发明涉及一种通过将推进力传递到管壁而在管中实现移动的技术。背景技术将内窥镜插入大肠中是非常困难的,原因在于大肠在身体中是卷绕的并且部分大 肠没有固定到体腔上。因此,学到插入技巧需要很多经验。当插入技巧不足时,会使患者相当疼痛。内窥镜插入被认为困难的大肠部分是S状结肠和横结肠。不同于其它结肠,S状 结肠和横结肠在体腔中没有固定。因此,它们可以在体腔中在它们自身长度...
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