技术编号:11825198
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及轮子领域,具体涉及一种扫地机器人的全向轮。背景技术扫地机器人,是比较常见的一种家庭清洁电器,在清洁过程中,其内部的控制器会控制底部的两个后轮和一个前轮按预设的轨迹完成清洁过程,但因室内障碍物较多,通常扫地机器人都需经常转向从而避免撞上障碍物以致损坏,此时,后轮一般只提供动力,而前轮则控制转向,但无论是前轮还是后轮只是单方向转动,转向不灵活,反应时间慢,机动性能差,而且使用寿命不长。实用新型内容为了解决现有扫地机器人转向慢、机动性差等技术难题,本实用新型提供了一种结构合理、反应快的全...
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