技术编号:11825203
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动机械技术领域,具体涉及一种全向轮。背景技术全向轮是一种可以朝任意方向移动的轮子,具有一个主动运动方向和一个从动运动方向,当这两个均有运动时,根据每个方向速率的不同,全向轮就能够向任意方向运动,实现全向运动。全向轮可以像一个正常的车轮一样使用,并可以通过多个轮子的组合运动,实现任意方向的移动。现阶段,如专利CN201320814107.0公开的一种全向轮,全向轮主要由轮毂和从动轮组成,该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,该从动轮的径向...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。