技术编号：11827384
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多机器人调度方法，具体涉及一种通过人为添加机器人之间的排斥力来调度多个机器人，避免机器人互相干扰碰撞的调度方法。背景技术具有定位导航的室内机器人具有越来越多的应用。但是仅将两台完全相同的机器人放在同一个环境工作会发生相互干扰，这就需要一套调度系统根据各个机器人的状态合理分配任务与资源，避免机器人之间互相干扰。目前常见的做法是划分各个机器人的工作区域以实现互不干扰，但这就限制了机器人的工作范围。本发明公开了一种方法，使得室内移动的多台机器人在预设的路径上行走时合理避让其他机器人，互相...
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