技术编号:11830898
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于无损卡尔曼滤波的救援清障车姿态角估计方法,其目的在于通过无损变换使救援清障车姿态角估计的非线性模型适用于线性假设下的标准卡尔曼滤波体系,从而获得准确的救援清障车姿态角估计值,可用于救援清障车姿态监控及危险姿态预警,属于救援清障车安全预警领域。背景技术随着我国经济的快速增长,道路交通基础设施条件逐渐改善,机动车保有量逐年增长,道路车辆事故救援、城市违章车辆处理以及自然灾害抢险救援等社会需求也随着快速增长。与此同时,作为汽车后市场的救援清障行业也逐渐被重视,得到了快速的发展。根据相...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。