技术编号:11840176
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一种球铰万向回转电机转向轮毂系统。背景技术综观全球,以球形电机为目标的研究设计不计其数,而且花费了巨资;有些还具有实用新型专利的授权证明书,如CN202085108U;而且其在自由度选择上局限在十字轴上的二自由度,由于其十字正交,无法突破自由度限制。针对基于球铰万向回转电机的技术,目前发明专利申请状况如下:1、美国USPTO批准,分案1:14/088056、分案2:14/288504(APPLICATIONNO)11/25/2014,颁发了发明专利授权证明书;2、PCT申请:A14P010...
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