技术编号：11842435
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种钻孔机器人，尤其涉及一种隧道支护钻孔机器人。背景技术通常隧道机器人多为检测机器人，国内隧道岩石钻孔，多采用风枪，其钻孔直径比较大、发热大，功耗高，还是人工现场手动控制，劳动强度比较大。国外在这方面起步较早，成果更多。从法国研制第一台实用液压钻岩机，到挪威公司研制自动控制的隧道凿岩钻车，在钻岩精度上和自动化程度上都更加进步。但是通过隧道支护钻孔机器人研究岩爆机理的研究还不多，需要更进一步的根据实际情况去考证和研究。中南大学多年来对隧道凿岩机器人进行了前期研究。它研制的“隧道凿岩机...
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