技术编号：11844934
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于磁悬浮车辆检测领域，更具体地，涉及一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人。背景技术中低速磁浮交通是一种低噪声无碳交通，是未来城市交通发展的重要方向之一。中低速磁浮目前主要为吸力型磁浮，F型钢轨铺设于线路两侧，带有常导线圈的电磁铁相应地位于车辆的两侧，电磁铁与F型钢轨经过两个8～10mm气隙，形成闭合磁路，当线圈中通过直流电流时产生磁通沿上述磁路闭合，从而在两个气隙中产生有头磁拉力，磁拉力与车辆重力平衡时就可使车辆悬浮起来。在实际运行过程中，尤其在寒冷环境中，中低速磁浮F轨容易结冰，当下雪时...
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