拉斗铲智能化辅助作业方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:11850187

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本发明涉及煤矿开采技术领域,尤其涉及一种拉斗铲智能化辅助作业方法及装置。背景技术无运输倒堆工艺是露天开采的主流工艺,其核心设备拉斗铲集采、运、排功能于一体,斗容最大可达168m3,作业半径最大达120m,倒堆厚度最大可达60m。实践表明该工艺生产成本仅为其他工艺的1/2-2/3,生产效率超过其他工艺40%-60%。经研究表明,拉斗铲操作技术水平是影响倒堆效率的关键因素,但由于工况条件复杂、数据采集难度大等原因,目前,拉斗铲操作司机只能凭借积累的经验操作拉斗铲,作业效率不高。发明内容本发明提供的拉...
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