技术编号:11851252
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在能利用卫星定位系统并沿着设定行驶路径进行自主行驶的自主行驶作业车辆中设置障碍物检测单元,并且当一边检测障碍物一边进行作业时,所述障碍物检测单元检测设定的作业区域内的障碍物,但不检测存在于作业区域外的障碍物的技术。背景技术以往,已知有如下技术,即:在能利用GPS定位系统进行自主行驶的自主行驶作业车辆中设置障碍物传感器,并且当在行进方向上检测出障碍物时,自动控制单元以回避障碍物的方式、或停止的方式,控制位置移动单元及农田作业单元(例如,参照专利文献1)。此外,已知有为了使驾驶人员能容...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。