技术编号:1185136
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种约束工具的工作点或焦点的空间位置的机构;并且尽管是非排他 性的,但特别提供了一种供在医疗机器人系统中使用的约束机构,例如使用球面刀具实现 的多用途骨造型(multi purpose bone sculpting)。典型应用可包括微创手术,例如膝关 节单骨果置换术(unicompartmental kneearthroplasty)、椎弓根螺钉置入(pedicle screw insertion)及It关节置换术(hip arthroplast...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。