技术编号:11853649
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及室内机器人技术领域,特别是涉及一种室内机器人定位导航系统。背景技术室内移动机器人定位导航技术是室内移动机器人领域的一个重点研究热点。定位导航的目的在于使移动机器人在无人干预的条件下使其沿规划的任意路径移动并完成指定的任务。目前,在预设标志做导航的方案中,为了减少数据处理量,往往标志图案呆板不能和用户装饰融合,有的标志布置要求高,造成实施成本较高。发明内容为了解决上述技术问题,本实用新型提出一种室内机器人定位导航系统,能够极大提高定位实施的便捷性、可靠性,降低实施成本。本实用新型的技...
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