技术编号:1185454
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗设备,公开了一种微创血管介入手术机器人送管机构的 控制装置。背景技术随着社会的日益进步和人们生活水平的不断提高,人类对自身疾病的诊断、治疗、 预防以及卫生健康给予越来越多的关注。这就要求医生不仅要在传统生理医学上有所突 破,还要应用操作灵活、定位精确的医疗器械,这为医疗机器人的研究提供了客观条件,医 疗机器人的应用降低了手术的风险,改善了手术的环境。微创外科的出现及其临床应用为 医学领域开辟了新的天地,它以手术切口小、出血量小、术后疤痕小、创...
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