技术编号:11856814
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人搬运车(AGV)的技术领域,更具体地,涉及基于彩色图像的AGV路径识别装置。背景技术目前现有的公知的AGV导航方法主要分为以下几类:磁导航,这是应用最为广泛的导航方式之一,AGV依据在仓库地面铺设的导轨进行运动,完成货物的搬运等相关工作,使用这种方式的缺点是线路铺设成本较高,且不易于维护,修改线路成本大。激光导航,激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,激光导航控制复杂及激光技术昂贵投资...
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