技术编号:1185748
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及一种适合连接到具有不同末端执行器的可移除加载单元上的手术器 械。本公开尤其涉及一种包括用于识别安装到所述加载单元上的末端执行器的类型的机构 的手术器械。背景技术包括安装在所述手术器械的主体部的远端用于关节式运动(articulation)的工 具组件的手术器械是公知的。通常,这样的手术器械包括关节式运动控制机构,该关节式运 动控制机构允许操作者从远处使工具组件相对于手术器械的主体部作关节式运动,从而允 许操作者更容易地进入组织、在组织上手术和/或...
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