技术编号：11862076
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，具体涉及到用于舞蹈机器人的基于激光雷达的室内行人跟踪方法。背景技术机器人技术在几十年间取得了惊人发展，人类生活的各种场合，如医疗、家庭、餐馆、酒店等，都有替代人或与辅助人工作的机器人存在。由于许多情况下需要与人共处，因此机器人在完成自身工作的同时要保证人的安全，其工作水平要求较高。主动协调机器人能够在多传感器下实现机器人和人的高度协调工作，提高与人共存的可能性。典型的应用例如：为了实现舞蹈机器人在与人接触的情况下和人跳舞，机器人需要观察周围的环境，并且根据行人的运动轨迹...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。