技术编号：11863517
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及重复控制和滑模控制技术，尤其适用于周期性作业的电机伺服系统，也适用于工业场合中其它周期运行过程。背景技术实际控制系统中不可避免地存在各种扰动，包括参数的摄动、未建模特性和外部扰动等，称为不确定系统。滑模控制具有对干扰和未建模特性的强鲁棒性，且算法简单，响应速度快，适合解决不确定系统的控制问题，目前已成为电机控制等领域的常用的控制技术。滑模控制的优良性能需要通过合适的滑模面来实现。常规滑模控制通常选择一个线性滑模面，系统进入滑动模态后，误差逐步收敛到平衡点。而对于不确定系统，常规滑模控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。