技术编号:11863877
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域,具体的说是基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统。背景技术目前,基于寻磁的机器人导航方式依然是很多移动机器人的主要导航方式,需要在现场环境下铺设一条宽度约为2cm的黑色磁条线,这种方式一方面影响实际的美观,另一方面会由于机器人的机械等机构方面问题,会使得机器人经常找不到磁条线,导致机器人“出轨”而停止运行,基于目前的这种缺陷,迫切需要一种方式去升级这种导航方式。发明内容为解决上述问题,本发明提供一种基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统。一种基于红外顶标传感器的移动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。