技术编号:11863886
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人的行走控制方法、装置及系统。背景技术扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。随着生活水平的提高,对于一般家庭也越来越普及。通常,扫地机器人的左右行动轮分别设有测速用的里程计,通过左右两侧的里程计来调节扫地机器人左右行动轮的驱动脉冲信号,从而完成对扫地机器人行走的控制,里程计可以是红外码盘,也可以是霍尔传感器。当一侧里程计失效时,会造成扫地机器人打转,走不了直线等故障...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。