技术编号:11865044
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及群集机器人的一种轨迹跟踪技术,特别是一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法。背景技术集群机器人自组织编队行为是移动机器人路径规划的一个重要分支。移动机器人模拟生物行为,自组织完成集群编队的轨迹跟踪,势必会对人类的生产生活产生一定的影响。现阶段,群集机器人编队及部署问题,已成为微小型机器人领域,或无线传感器网络领域的重要方向。目前,国内研究的群集机器人编队问题,都需要较强计算能力的处理器和强大的传感器系统,一个机器人会配备多个传感器协同进行工作。然而,对于传感能力单一,且计算能力...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。