一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法与流程技术资料下载

技术编号:11865270

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本发明属于机器视觉领域,具体涉及一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法。背景技术视觉技术由于其具有非接触感知、获取信息量丰富、抗干扰能力强等特点,在环境理解、目标探测、视觉导航及安防监控等领域有着广泛的应用。混合视觉系统由一个全景视觉系统和一个常规视觉系统组成的异构混合立体视觉系统,其利用全景视觉成像视角广阔及球面空间方位可定位的特点,首先对环境目标进行发现,然后控制常规视觉系统对兴趣目标进行精确观察,此混合系统兼顾了视觉视场和可视距离双重因素,正逐渐成为实现大视场远距离环境感知的有效手段...
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