技术编号：11865335
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航及定位技术领域，尤其涉及一种机器人辅助定位方法及装置。背景技术目前，机器人的导航和定位通常采用基于图像的景象匹配技术，由于可见光图像易于获取、成本低廉而且成像清晰度较好，景象匹配所用图像绝大部分为可见光图像。然而可见光图像对于光照度、气候条件等较为敏感，不仅增大了匹配算法的复杂度，而且也不适合用于经常执行夜间巡检任务的变电站巡检机器人。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种机器人辅助定位方法及装置，用于解决现有技术中可见光图像对于光照度、气候条件等较为敏感，不仅增大了匹配算法的复杂度，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。