技术编号:11876236
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于微创手术的机器人,具体是一种线性驱动的并联机器人。背景技术在长久以来的开放手术中,外科医生利用手术刀不断的为患者“制造创伤”,然后再采取手段尽可能地愈合该创伤,这往往使患者面对手术时胆战心惊、忐忑不安。如何减少手术创伤及出血量、降低手术风险及并发症、缩短恢复时间成为外科发展的方向。在这种背景下,以腹腔镜为代表的微创外科诞生,并在近30年内得到迅猛发展。微创手术是利用细长的杆状手术工具通过人体表面的微小切口探入体内进行手术操作的。与传统的开口手术相比,它可以减少手术切口及手术...
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