技术编号：11880025
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水平多关节工业机器人，用于在半导体制造厂输送晶片。背景技术一般传统的水平多关节机器人，对应于具有多个自由度的手臂关节的连接件被配备多个手臂旋转驱动源，且分别驱动各个手臂，除了上述手臂旋转驱动源之外，在一手臂的远端还配备一机器人手旋转驱动源。这种结构需要提供能源（如电缆布线或液压油或气体的管道）给手臂之间的连接件和手臂的远端用于触发手臂旋转驱动源和机器人手旋转驱动源。这样，手臂和机器人手的旋转运动给这些电缆布线和管道安排了机械载荷，从而降低了它自己的可靠性，而且在每个手臂设置旋转驱动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。