技术编号:11880148
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的工业应用技术领域,具体而言涉及一种用于大型精密机械设备零件的双反馈机械臂自动装卸装置。背景技术针对当前大型精密机械设备的广泛应用,例如在航空航天领域、武器制造领域、舰船制造领域等,在对其组装、拆卸的过程当中,对精度的要求极其高,而且根据零件材料的不同,需要采取不同的装卸方式。目前,在工业领域当中,对大型精密机械设备零件的装卸存在一定问题。根据大型精密机械设备零件的特点已研究了一些能够对其进行自动装卸的装置,但目前已有的自动装卸装置仍存在一定的不足,例如,自动化性能差、对大型精密...
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