技术编号:11880193
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械传动装置,特别涉及一种可翻转的机械抓手。背景技术为了提高生产自动化和加工自动化的程度,对于加工中需要翻面的片状物,或者装配中需要翻转的圆弧片体,对这类物件夹持后进行自动翻转的机构显得尤为必要,可以提高生产效率,节省加工成本和时间。发明内容为解决现有技术的问题,提供一种可翻转的机械抓手,这种机械抓手能实现夹持后对物件进行翻转,结构合理、能提高生产效率。为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种可翻转的机械抓手,包括机架,转盘通过转轴与机架活动连接,转盘同轴固定有轮齿;连杆通过曲...
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