连杆式机械手的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11880989

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本发明属于轮胎定型硫化辅助设备技术领域,尤其涉及一种用于向轮胎硫化机装载轮胎的装胎装置。背景技术轮胎硫化机是在轮胎硫化工序中,用于将轮胎由塑性轮胎转化为弹性轮胎或硬质轮胎的设备,其包括底座、主传动机构、中心机构、硫化室、装胎装置(机械手)、卸胎机构、脱模机构及控制系统。其中,装胎装置是实现硫化轮胎自动化过程的重要保证之一,该装置能够完成生胎抓取、上升、转入和下降,以及将生胎准确套住胶囊使之定型,然后闭合、上升转出等一系列连贯动作。中国实用新型专利CN203063008U公开了一种轮胎定型硫化机机...
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